1. 产品简介

拉扭试验机主要用于检测微小金属、非金属材料及零部件、弹性体、减振器的动态和静态力学性能。能实现正弦波、三角波、方波等波形。配置不同的夹具，可进行拉拉、压压、拉压、拉扭等力学试验。

试验机由电气控制器、电动缸、负荷传感器、位移传感器、扭转驱动装置、试验软件与计算机组成移闭环控制系统，实现自动精确的控制试验过程，并自动测量试验力、扭矩、位移、变形等试验参数。试验过程全部纳入计算机控制，是科研院所、冶金建筑、国防军工、高等院校、机械制造、交通运输等行业理想的高性价比的试验系统。

测试模式可支持：单轴拉伸、单轴压缩、拉伸扭转、压缩扭转、扭转疲劳试验。可支持自定义试验方案，实时绘制力-位移、应力-应变曲线。支持传感器自动标定，支持实时参数调整。

2.主要技术指标：

1. 设备供货范围

2. 设备详述

主机介绍

主机采用封闭式框架结构，双立柱外表面采用电镀硬铬处理。采用伺服作动器上置、T型台下置式设计，试验扩展性强。

1．主机为封闭式T型台框架结构，机架刚度大，无反向间隙，稳定性好；

2．底部T型台强度高、扩展性强，可安装试验夹具，实现各类标准试样的静态和动态疲劳力学测试；也可直接安装各类零部件和结构件，实现动、静态力学测试；

3．伺服作动器上置，采用双作用非接触伺服电机，具有结构紧凑、体积小、无需润滑油和液压油、环境干净、无噪声、免维护等优点；

4．横梁上下移动采用电动调节，满足不同种类试样的力学测试。

5．具备自诊断系统指示灯和液晶手持操作器；

电动缸总成：电动缸是给试样加载的动力机构，由伺服电机驱动滚珠丝杠形成直线推/拉力。参数：

● 最大试验力：100kN

● 行程：100mm

● 伺服电机功率：6kW

● 伺服电机品牌：日本松下

高精度测力与扭矩复合传感器：

本设备传感器系统搭载高精度测力和扭矩复合传感器，单轴拉伸/压缩荷载量程100kN,扭转最大扭矩300N·m；误差0.5%；集轴向拉压力测量、扭转力矩测量于一体，可满足单轴拉伸、单轴压缩、拉伸扭转、压缩扭转及扭转疲劳等多种试验模式下的高精度、高动态测量需求，扭矩复合传感器可实现疲劳加载，分辨率0.5N.m，联动拉伸/压缩传感精度分辨率10N，动态控制精度0.5%；循环周次5万次、循环频率200Hz。

控制柜

立式一体化控制柜，整合了工业计算机及显示器、全数字闭环控制器、打印机、电源等重要部件，占地面积小；具有抗振动、抗冲击、耐腐蚀、防尘、防辐射等功能，保证各部件稳定可靠运行。

控制器

1. 该控制器采用业界最高的基于Cortex-M7内核的超高速ARM芯片作为主控芯片,主频高达480MHz，具有极高运算速度和数据处理能力，能够在短时间内实现从数据采集、PID运算、网络通讯到输出控制的整个控制过程，从而实现对试验机的精确闭环控制；

2. 该控制器支持远程固件升级,实现更多定制功能；

3. 输入通道：

1) 3路高精度24位A/D转换通道，采样频率最高可到2500 Hz，分辨率可达1/500000，每个传感器支持多点修正；

2) 2路正交编码数字输入通道，1路采用10M/Bit光耦输入用于差分拉线编码器或伺服电机编码器采集，另外2路用于大变形接口；

3) 1路SSI格雷码专用通道,支持常见的数字式磁致伸缩传感器;

4) 8路数字量输入端口，可配置为限位急停等功能，并可搭配专用手控盒实现更多外部功能。

4. 输出通道：

1) 1路SWP输出，0-1Mhz，用于伺服电机转速控制，可配置为双路，同时控制2个电机；

2) 1路PNM输出，精确脉冲输出，支持开环运动控制（斜波、正弦波等）；

3) 6路DO输出，RS422差分输出。

5. 网络通讯：

1) 工业以太网接口：10/100Mbps速率；

2) 工业RS485接口：支持MODBUS与HMI互联。

6. 数据保存：对已调试完成的测控参数，本控制器会自动保存，并且不会因为用户随意更换电脑而丢失已调试完成的测控参数（非实验数据）。

7. 控制系统支持智能传感器功能，在多传感器使用时支持自动识别传感器和引伸计的量程和标定参数，即插即用；支持实时参数调整，支持计量单位切换。

8. 可集成非接触式应变测量系统（如DIC数字散斑相关法）、高低温环境箱等进行多场耦合测试。